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电动汽车节造战术

2020-12-09 16:03 锋中独行

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电动车节造战术

1. 整车通讯和谈依照客户提供的文件执行。

2. 上电战术

a) Key On时对MCU进行预充电。

b) 预充电由VCU节造。

c) 预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定）

d) 预充前提：

i. Key On

ii. 充电枪未衔接

iii. BMS无一级警报（最严沉）

e) 预充过程：

i. 关合预充电继电器5s

ii. MCU两端电压达到电池电压的95 %

iii. 满足以上两条后，能够关合主接触器，而后断开预充电继电器。

f) 特殊要求：

i. BMS一级故障并要求堵截总正高压时，必要接管到VCU的报文回复后，能力堵截主回路。VCU需在15秒内实现以下操作：

1. 15s内将输出扭矩从当前值线性置0。

2. 回复BMS能够堵截总正高压。

3. 若在15s内BMS的堵截高压要求隐没，则线性复原正常输出。

4. 若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处置。

ii. 若BMS未要求堵截总正高压，但VCU在垂危情况下（例如超速），能够将电流降为0，堵截MCU高压。

3. DC/DC节造：（DCDC不在CAN上，通过硬线节造，低电平有效）

a) DC/DC，油泵，气泵，空调使用统一个高压开关，由VCU节造

b) 由VCU通过硬线节造DC/DC启动，启动前提：

i. 主继电器关合，并延时2s后，关合高压回路

ii. BMS无一级故障

iii. 高压回路关合后，延时1s，发送硬线启动信号

4. 油泵节造：（油泵不在CAN上，通过硬线节造，低电平有效）

a) 由VCU通过硬线节造油泵启动，启动前提：

i. 主继电器关合，并延时2s后，关合高压回路

ii. BMS无一级故障

b) Ready后，发送硬线启动信号，并一向维持

5. 气泵节造：（气泵不在CAN上，通过硬线节造，低电平有效）

a) 由VCU通过硬线节造气泵启动，启动前提：

i. 初次开机时：

1. 主继电器关合，并延时2S 后，关合高压回路，

2. BMS无一级故障

3. 高压回路关合后，延时1s，发送硬线启动信号，而后判断下列前提。

a) 前后肆意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号

b) 气泵终场前提：

i. 前后气压均高于0.8Mpa，并延时30s

c) 特殊要求：

i. 若VCU接管不到气压值，则持续输出使能。

6. 空调节造：（空调不在CAN上，通过硬线节造，低电平有效）

a) 主继电器关合，并延时2s后，关合空调高压回路

b) 由VCU通过硬线节造空调�；�，�；疤幔�

i. SOC低于20%

ii. BMS一级故障

7. 下电时序：

a) Key On 堵截后，先断开电附件使能，而后延时500ms，再堵截电附件及高压接触器

8. 换档器战术：

a) 换档时需踩刹车。

b) D到R之间的转换必要经过N档。

c) 车速低于5km/h时才允许换挡

9. Ready前提（Ready后，能够挂档）

a) BMS，MCU，VCU自检成功

b) BMS，MCU，VCU无一级故障

c) 主继电器关合

d) 接管到Key Start信号

10. 互锁（输出扭矩置0）

a) 充电枪衔接

b) 气压达到设定值（0.5Mpa）

11. 回馈战术

a) 车速幼于5km/h时，取缔造动回馈

b) 回馈时依照报文中回馈电流要求执行

12. 手刹战术

a) 无

13. BMS故障处置：

a) VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做滑润处置）。

b) 行车过程中：

i. 三级故障：降30%功率

ii. 二级故障：降50%功率

iii. 一级故障：降70%功率，并持续12s后

1. 若车速仍大于0，则输出扭矩置0，直到停车

2. 停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但维持电附件接触器。

14. 冷却战术：

a) 电扇战术：

i. VCU输出2路PWM信号，节造2个水箱电扇（无刷电扇）。

ii. 初次开机启动15s（两个电扇都启动）

b) 水泵战术：

i. 电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），节造水泵运行。

ii. 初次开机启动15s

15. 刹车灯输出：

电造动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。

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